果蠅大腦即時觀測

圖 1　場地即時狀態。實心圓為食物，空心圓為長回來中的食物，紫色虛線圈為果蠅記得的食物位置，藍色虛線為最近走過的路徑；觸角碰到東西時變紅。場地 120 × 80 公分。

圖 2　脈衝圖（最近 10 秒）。每列為一個神經節點，每條短線為一次脈衝；右邊是現在。

圖 3　決策時間軸（最近 60 秒）。行為閘每一刻選出的行為；顏色換了，代表果蠅改變主意。

目前行為

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圖 4　E-PG 羅盤。16 格中顏色深的是「活動小丘」。紅線為羅盤估計的方向，灰線為真實方向，目前誤差 0°。

圖 5　E-PG 誤差（最近 60 秒）。轉動感覺有雜訊，誤差會慢慢飄走；視覺地標（環狀神經元）會把它拉回 0。

**表 2　神經節點興奮度**（0 ～ 1）。點一下任一列，看它對應的果蠅細胞類型。
節點	腦區	興奮度	數值

註：本模型是「依照果蠅連接組細胞類型設計的簡化模型」，每個節點代表一群功能相同的神經元，並非逐一模擬真果蠅的十幾萬個神經元。